Tari Panyembrahma lebih dikenal sebagai tari penyambutan. Dalam acara apapun tari ini adalah yang pertama ditarikan. Jumlah penari beragam dan genap paling sedikit 6 orang. Panyembrahma ditarikan oleh para gadis dengan membawa bokoran berisikan bunga beraneka ragam disusun sedemikian rupa atau di Bali bisa disebut canang sari.